Ο Απόστολος Βαϊνόπουλος γεννήθηκε και μεγάλωσε στη Θεσσαλονίκη. Είναι κάτοχος μεταπτυχιακού (MSc) από το Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών ‘Διατήρηση και Διαχείριση Πολιτισμικής Κληρονομιάς’ του Ιονίου Πανεπιστημίου. Σπούδασε στο Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Ιονίων Νήσων, στο τμήμα Συντήρησης Αρχαιοτήτων και Έργων Τέχνης. Εργάστηκε ως μεταπτυχιακός ωρομίσθιος στο Tμήμα Περιβάλλοντος του Ιονίου Πανεπιστημίου όπου συνέβαλε στη καταγραφή και αρχειοθέτηση εγγράφων και βιβλίων της βιβλιοθήκης καθώς και στην υποστήριξη των καθηγητών και της γραμματείας του τμήματος.  Έχει συμμετάσχει σε επιστημονικά προγράμματα για το Ιόνιο Πανεπιστήμιο όπως υποστήριξη εκπαιδευτικών δραστηριοτήτων με ενισχυτική διδασκαλία και επιτηρήσεις, στην δημιουργία ανοικτής πλατφόρμας για την ηλεκτρονική καταγραφή φυσικής και πολιτισμικής κληρονομιάς της Ζακύνθου με το όνομα ΑΝΤΕΤΙ. Επίσης έχει συμμετάσχει σε έργο ανάπτυξης και δημιουργίας τρισδιάστατου Μοντέλου για την ιδιωτική εταιρεία SPECTRAtech. Τον τελευταίο χρόνο εργάζεται σε έργο ψηφιοποίησης του κτηματολογίου Ζακύνθου για την εταιρία SCRIPTA, όπου έχει αναλάβει τη θέση του υπεύθυνου του τμήματος.